副总经理王述良做客汽车之心《行家说》,分析了从商用车安全的现状、痛点和商用车智能驾驶解决方案,极目智能对商用车安全有极深的思考与研究,其
对于商用车,安全是1,效率、能耗、成本是0。在1前面的0,毫无价值,只有确保安全,在1后面的0才能真正的完成降本增效。鉴于商用车安全问题带来的高额的社会成本,国际上开始陆续出台相应安全法规,让商用车安全系统普及上车成为必然。
以商用车盲区方案为例。据数据统计,商用车事故约有35%与视觉盲区有关。目前国际上主流的商用车盲区解决方案主要以超声雷达方案、毫米波雷达方案及视觉方案为主,但这些方案在功能、性能、成本、可扩展性等方面无法全面满足需求。比如,超声波雷达方案的探测范围小,对快速移动目标的探测能力有限,并且无法辨识目标类别;毫米波雷达方案一般横向运动与定位估计精度不高、对行人的感知能力不强;现有基于视觉光流法的方案也存在探测范围小、无法辨识目标类型、无法处理静态目标等问题。
针对这样的一种情况,极目智能立足全球商用车市场打造了领先的多路视频域控解决方案JIMU S7,支持 L2+级智能驾驶感知需求,符合欧盟UNECE R159 MOIS和R151 BSIS技术法规标准。
作为全球首批视觉MOIS及 BSIS方案,JIMU S7具备感知精度高、感知范围广、系统扩展性强等优势。目前,极目智能已与某世界级主机厂合作推进S7项目的量产落地。
在算法层面,JIMU S7采用极目智能自研JMNet,目标检测率更高,能够较好处理小目标检测,并区分动态及静态目标。正常天气及光照条件下,有效范围内车辆检测率》99%,VRU检测率》95%,还能够最终靠相对速度计算来实现运动预测,进行目标风险评估。
JIMU S7 可对盲区进行360°精准可靠无死角监控,左右盲区纵向探测距离达70m, 前向盲区探测距离达40m,横向探测范围超过10m,大幅度的提高驾驶安全。
为进一步提升检测精度,推动方案落地,JIMU S7从硬件到算法进行了全流程的优化。
JIMU S7采用的JMNet®深度学习神经网络具备高效、灵活的优势,在仅需主流轻量级网络25%计算量的情况下取得出色的检测精度,逐步降低方案成本,并采用多重网络冗余机制及特定网络校验机制,提升检测距离和检测精度,同时降低误检率。
此外,S7根据硬件定制网络,提升硬件利用率,同时通过在训练中量化,定制量化方案,大幅度的提高推理速度,并采用跨样本多任务联合训练提升效率和精度。在测试层面,新版本通过典型场景库测试验证,确保全方面覆盖corner case。
极目智能一直很看重国际化业务的布局,目前已率先实现智能驾驶核心零部件(ADAS&AD)出口国际汽车强国的中国智能驾驶厂商,这在国产供应商中是绝无仅有的。早在2018年,极目智能旗下智能驾驶方案以出色的技术指标在国际竞技舞台上领先同行,率先通过韩国KIAPIADAS技术法规测试,从而赢得项目,产品顺利出口韩国。2020 年,极目智能与某国际头部T1供应商联合开发的乘用车AEB产品开始在日本市场量产落地。
当前汽车智能化正经历前所未有的快速地发展。但是,无论产业发展如何,安全一定是放在首位的。智能驾驶的发展都理应以人为本,将人的安全、健康放在第一位。作为国产智能驾驶厂商代表,极目智能将始终秉承技术赋能的理念,坚持以人为本,技术为根,不断将更好的产品和技术带向全球,赋能智能驾驶,引领安全出行。
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